Toyota створила керованого робота-аватар


Опубликованно 03.03.2018 03:00

Toyota створила керованого робота-аватар

Toyota представила людиноподібного робота третього покоління T-HR3, руху якого синхронізується з рухами оператора. Для управління користувач надягає спеціальні рукавички і шолом віртуальної реальності HTC Vive, прив'язаний до камерах, які показують те, що бачить робот.

Висота T-HR3 становить 1,54 м, важить 75 кг. Робот був розроблений як можливий помічник людям на будівельних майданчиках, в домашніх умовах, медичних установах, зонах лиха і навіть космосі.

Оператора керує всім тілом робота за допомогою системи під назвою Master Maneuvering System (MMS). Вона складається з 16 сервомоторів в кріслі і датчиків, які реєструють рухи рук людини, а також з 29 сервомоторів в рухомих з'єднаннях T-HR3, на які всі ці сигнали передаються.

Користувач може переміщати робота вперед або вбік. Також в машину вбудована система контролю балансу, тому, коли вона стикається з яким-небудь предметом, то зберігає рівновагу. Силою теж можна керувати: це показано у відеоролику нижче, коли T-HR3 порушує крихкий кульку.

"Команда Partner Robot віддана ідеї використання технологій в T-HR3 для створення дружніх і корисних роботів, які могли б співіснувати з людьми і допомагати їм у повсякденних справах, — заявив Акифуми Тамаоки (Akifumi Tamaoki), генеральний менеджер підрозділу робототехніки Toyota. — У майбутньому основні технології, розроблені для цієї платформи, допоможуть у розвитку роботів, які забезпечать кращу мобільність для кожного".

T-HR3 будуть показувати на Міжнародній виставці роботів 2017 в Токіо з 29 листопада по 2 грудня.



Категория: Обо всем