Безпілотник навчили просочуватися у вузькі прорізи

Японські інженери сконструювали модульну мультироторную платформу, яка може на льоту змінювати форму залежно від виконуваної задачі. Це дозволяє дрону протискуватися через вузькі отвори або захоплювати вантаж з допомогою трансформованої рами. Доповідь було представлено на конференції ICRA 2018, коротко про розробку розповідає IEEE Spectrum.

На вантажні безпілотники зазвичай встановлюють стаціонарний бокс, який прикріплений до рами і дозволяє перевозити вантаж, вкладається в існуючі вимірювання. Незважаючи на простоту такого підходу, у нього є очевидний недолік — у контейнер не поміститься занадто великий об'єкт, а невеликий вантаж іноді доводиться додатково фіксувати в контейнері, заповнюючи пустоти. У минулому році інженери з Токійського університету несподіваним чином вирішили цю проблему і представили прототип безпілотника, який обіймав коробки, змінюючи на льоту свою форму. Однак цей апарат міг здійснювати тільки порівняно прості трансформації в двох площинах.

Тепер ця ж група інженерів побудувала мультироторный безпілотник-трансформер під назвою Dragon. Дрон являє собою модульну платформу, де кожен модуль оснащений власною батареєю, обчислювальним модулем і парою роторів, а з'єднання модулів відбуваються через поворотні вузли з електромоторами. Управляються всі модулі комп'ютером Intel Euclid.

Завдяки такій конструкції Dragon може на льоту змінювати свою форму і з традиційної «квадрокоптерной» форми, наприклад. перетворитися в зигзаг або літеру L, при цьому безпілотник, на відміну від попереднього прототипу, здатний виконувати складні маневри, згинаючись в об'ємну фігуру. Це дозволяє не тільки захоплювати вантажі, але і змінювати геометрію рами в польоті, щоб протискуватися через невеликі отвори.

Існують і інші приклади транспортних мультикоптеров, в конструкції яких застосовуються незвичайні рішення. Японська компанія Prodrone недавно представила модульну мультироторную платформу PD-ANY, яка дозволяє перетворити в безпілотник практично будь-який предмет, а в минулому році компанія показала вантажний мультикоптер PD6B-AW-ARM, обладнаний парою рук.

Концепцію модульного мультикоптера без статичної рами також розробляють у Швейцарської вищої технічної школи Цюріха з 2008 року. Їх мультикоптер складається з автономних модулів, кожен з яких оснащений власним набором датчиків і кріплень. Крім того, у модулів передбачені колеса, завдяки яким мультикоптер може самостійно збиратися в потрібну конфігурацію.

Категория: Обо всем