Робот і дрон змогли об'єднатися заради дослідження світу

Китайські інженери створили алгоритм, що дозволяє дрону і наземного роботу спільно створювати карту навколишнього середовища і уникати перешкод у ній. Експерименти показали, що такий метод дозволяє досліджувати середовище швидше, ніж це роблять ті ж апарати поодинці, розповідають автори статті, яка буде представлена на конференції ISER 2018.

Інженери під керівництвом Шаоцзе Шеня (Shaojie Shen) з університету науки і технології вирішили об'єднати апарати різних типів в єдину систему, що працює більш ефективно, ніж ті ж апарати поодинці. На відміну від другихинженеров, Шень і колеги вирішили використовувати дрон в якості повноцінного, а не резервного джерела даних.

Розробники створили алгоритм, який постійно будує карту місцевості і наносить на неї об'єкти. При цьому між дослідженою і недослідженою областями утворюється кордон. Планувальник шляхи для роботів влаштований таким чином, що він постійно оновлює траєкторію і посилає робота до найбільш довгому ділянці кордону, таким чином заохочуючи дослідження найбільших невивчених областей.

Інженери самостійно створили чотириколісного робота з лидаром і квадрокоптер з спрямованої вниз стереокамерой для створення карти місцевості. Під час пересування робот і дрон в реальному часі створюють єдину карту місцевості з нанесеними на неї перешкодами. Завдяки цьому кожен з них може не витрачати час на дослідження області, якщо дані про неї вже зібрав інший апарат.

Інженери провели два типи експериментів — в реальній кімнаті розміром 17 на 8 метрів, а також віртуальному просторі розміром 20 на 20 метрів. Під час експериментів апарати працювали разом чи поодинці. Результати експериментів показали, що у всіх типах середовищ (віртуальної та реальної) кооперація апаратів двох типів дозволяє їм скласти повну карту приміщення швидше, ніж при самостійній роботі.

Нагадаємо, раніше повідомлялося, що група інженерів з США та Швейцарії створила пару невеликих дронов, які завдяки спільній роботі навчилися виконувати досить складні завдання. В одному з продемонстрованих експериментів дрони змогли самостійно відкрити велику двері з натиснутої ручкою.

Категория: Обо всем