Робить в 20 разів сильніше: Представлений екзоскелет для підняття вантажів

Компанія Sarcos Robotics представила серійну версію екзоскелету Guardian XO, що дозволяє людині піднімати вантаж масою 90 кілограмів, відчуваючи при цьому навантаження на рівні 4,5 кілограмів. Sarcos Robotics буде здавати екзоскелети в оренду за ціною близько 100 тисяч доларів в рік, перші поставки почнуться в січні 2020 року, повідомляє IEEE Spectrum.

Екзоскелети необхідні для того, щоб збільшувати силу людини або зменшувати навантаження на тіло при виконанні робочих завдань. Наприклад, Ford використовує екзоскелети на заводах, щоб знизити навантаження на збирачів, що закріплюють деталі у себе над головою. У випадку з підсилюють экзоскелетами поки ці пристрої майже не використовуються за межами лабораторій, хоча потенційно можна їх використовувати на багатьох виробництвах і складах, де необхідно переміщати важкі і великі предмети.

Sarcos Robotics не перший рік займається розробкою комерційно доступного повнорозмірного екзоскелетів для подібних умов. Тепер компанія показала фінальну версію пристрою. Щоб почати працювати з экзоскелетом, людина заходить всередину конструкції і надійно прикріплюється до неї за допомогою ременів і жилета. Після цього по суті робот просто дублює дії людини, зчитуючи його руху і зусилля, і повторюючи їх з урахуванням пропорцій: розробники відзначають, що співвідношення прикладається людиною зусилля та зусилля робота складає до одного до 20.

В залежності від завдань людина може поміняти насадки на кінцях рук, а якщо акумулятор розрядився (екзоскелет працює близько двох годин), його можна швидко поміняти, не розбираючи всі пристрій. Робот складається з безлічі секцій, що приводяться в рух за допомогою електродвигунів. Їх робота обмежена механічно, а також програмно. Наприклад, якщо з якоїсь причини робот втратить електроживлення, руки не різко впадуть, а плавно опустяться. Крім того, екзоскелет не може розвести руки ширше, ніж дозволяє людське тіло, що забезпечує безпеку.

Компанія буде продавати екзоскелет, а надавати його в оренду за ціною близько 100 тисяч доларів в рік. Екзоскелет стане широко доступним наприкінці 2020 року, хоча перші клієнти отримають серійні екземпляри вже в січні.

Крім Guardian XO компанія також створила дистанційно керованого гусеничного робота Guardian GT. Він управляється за допомогою статичного VR-стенду, причому конструкція робота пропорційна будові людського тіла, що полегшує управління.

Нагадаємо, раніше повідомлялося, що український екзоскелет переміг у конкурсі робототехніки.

Хочете знати важливі та актуальні новини раніше за всіх? Підписуйтесь на Bigmir)net на Facebook і Telegram.

Категория: Обо всем